Czasopismo jest kontynuacją kwartalnika Parowozik wydawanego od 1988 roku. Początkowo ukazywał się jako biuletyn Poznańskiego Klubu Modelarzy Kolejowych.
Obecnie ŚWIAT KOLEI jest miesięcznikiem. Zawiera artykuły o kolei, zarówno współczesnej w Polsce i na świecie, jak i o jej historii, taborze oraz o ciekawych liniach kolejowych. Hobbyści zainteresowani tematyką tramwajową znajdą tu artykuły o taborze oraz krajowych i zagranicznych liniach tramwajowych. Dział modelarski proponuje testy modeli, publikacje na temat budowy makiet i warsztatu modelarza a także informacje o nowościach modelarskich.